通常の術中映像から、マーカーを使わずにロボット手術器具の位置と姿勢をリアルタイムで推定します。器具の追跡は、手術技能の評価や状況に応じた支援、基本的な手術動作の自動化を支える基盤技術です。本研究は、特殊なハードウェアを必要とする深度カメラではなく、一般的なRGB映像での実現を目指しています。
論文・発表（英語）
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Markerless Real-Time AI Tracking of Robotic Surgical Tool Pose from Intraoperative Video Thesis
A. H. M. H. Ibrahim
Bachelor's thesis (Lab Project), Kyoto University of Advanced Science, Kyoto, Japan · Advisor: S. Nisar
