手首に装着して人の手を拡張する追加のロボット指（SRF）に、触覚を持たせました。1つのモーターで動く腱駆動の指に組み込んだ力センサーの値を、前腕のアームバンドでフィードバックします。ユーザー実験では、締め付けフィードバックの方が振動よりも知覚しやすく、直感的でした。
論文・発表（英語）
1
F. Haque, J. Char, C. W. McGregor, S. Nisar
30th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2025
2
Design and Development of a Supernumerary Robotic Finger with Squeeze Haptic Feedback Thesis
F. Haque
Bachelor's thesis (Lab Project), Kyoto University of Advanced Science, Kyoto, Japan · Advisor: S. Nisar
