指の動きを妨げずに、指に触覚を提示するウェアラブル電気触覚システムです。指の付け根の手のひら側に配置した10個の電極で正中神経と尺骨神経の枝を刺激（TENS）し、かさばるアクチュエーターや湿式の粘着電極を使わずに、指の腹側に局所的な感覚を生み出します。
論文・発表（英語）
1
HaptLinX: Mixed-Reality Framework for Precision-Task Training Utilizing a Vibrotactile Haptic Glove Poster
K. K. C., R. M. Suarez Flores, A. Majumder, K. Meitani, M. A. Zahid, S. Nisar
IEEE World Haptics Conference (WHC) 2025 — Poster
2
K. K. Karan, S. Nisar
11th Int. Conf. on Control, Automation and Robotics (ICCAR) 2025, pp. 322–327
3
Realizing Localized Electro-Tactile Haptic Feedback on Palmar Fingers via Non-Restrictive Palm-Based Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation Thesis
Karan K. C.
Master's thesis, Kyoto University of Advanced Science, Kyoto, Japan · Advisor: S. Nisar
4
Karan K. C., S. Nisar
42nd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan (RSJ) 2024
