ロボット支援手術や遠隔組立に求められる精密な遠隔操作で、ウェアラブルハプティックグローブが操作者を助けるかを検証しました。独自のVR環境で、ペグ移送とジグザグ経路追従の課題をハプティックフィードバックの有無で行いました。フィードバックありの条件では、ミスが減り、作業も速くなりました。
論文・発表（英語）
1
K. M. Swami, K. Hosotani, F. Shabani, S. Nisar
29th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2024
2
Effects of Haptic Feedback on User Performance for Fine Telemanipulation in VR Using a Wearable Robotic Glove Thesis
K. M. Swami
Master's thesis, Kyoto University of Advanced Science, Kyoto, Japan · Advisor: S. Nisar
