遠隔操作手術システムと、本質的に安全な手術ロボット器具の設計。手術ロボット、ロボット手術器具、遠隔手術。
ウェアラブル・据置型ハプティックデバイスによる力覚・触覚フィードバック。電気触覚フィードバック、ハプティクス対応VR/ロボット遠隔操作、没入型VR。
ソフト空気圧アクチュエーター、適応型グリッパー、3Dプリントによる柔軟機構。ソフトロボット、ソフトマニピュレーター、ソフトグリッパー。
モビリティとリハビリのための人間中心システム。ロボット外骨格、義肢、パーソナルモビリティ、電動車椅子の運転支援、二足歩行ロボット、機械学習。
ロボティクス、メカトロニクス、ハプティクス、AIに意欲的な学生・研究者を歓迎します。 修士・博士課程の学生、研究インターン、学部プロジェクト学生の応募をお待ちしています。