私たちはAIと新しい機構設計を支援・人間中心ロボットに応用しています。電動車椅子のための 振動触覚安全システム、リアルタイムフィードバックを備えた生体模倣義肢、下肢外骨格、器用で反射的なロボットハンド、 効率的な二足歩行脚アーキテクチャなどに取り組んでいます。
当研究室の車椅子支援に関する研究が、NHK WORLD-JAPANのドキュメンタリー『Where We Call Home』で紹介されました。関連する運転安全手法は IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering（2026年）に掲載されています。ニュースを見る（英語）→
運転安全性を高める、車両埋め込み型の振動触覚フィードバック（IEEE T-NSRE, 2026）。
リアルタイム触覚フィードバック付き下肢義肢、器用なハンドのための人間型指。
反射的把持制御のための低コスト積層センシング、二足歩行ロボットのモード切替脚。