腎結石手術を支援する力覚センシングロボット

腎結石の標準治療である逆行性腎内手術（RIRS）を支援する、ハプティクス評価用のベンチプラットフォームです。現在のロボットでも術者の手作業に頼っている尿管アクセスシースの挿入に着目し、力とトルクを計測することで、より安全な挿入の実現を目指します。

Anum Usman

修士課程

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