Javier Lawrence Gabriel Catolos · 卒業研究 · 2025
回転翼機のような垂直離着陸(VTOL)と、固定翼機の巡航効率を両立する可変翼型の電動航空機です。テーパー翼と対称翼型を組み合わせ、離陸・遷移・巡航の各形態での揚力・抗力・気流をANSYSでシミュレーションしました。
腕の外骨格の複数の関節を1つのモーターで動かし、小型・軽量化することを目指しています。
短いデータ窓でも高い精度を保つことで、外骨格の制御に使えるほど高速な歩行認識を目指します。
筋肉の信号を目で見える形に変えるVRシステムです。
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