Catherine Ella Burtenshaw · 卒業研究 · 2025
筋肉の信号を目で見える形に変えるVRシステムです。表面筋電図(sEMG)で太ももの筋活動を計測し、色で変化する3Dの脚モデルにリアルタイムで表示します。セラピストの声かけがなくても、利用者が自分で力の入れ具合を調整できます。10名の参加者による実験で、使いやすさ・快適性・分かりやすさを評価しました。
腕の外骨格の複数の関節を1つのモーターで動かし、小型・軽量化することを目指しています。
短いデータ窓でも高い精度を保つことで、外骨格の制御に使えるほど高速な歩行認識を目指します。
回転翼機のような垂直離着陸(VTOL)と、固定翼機の巡航効率を両立する可変翼型の電動航空機です。
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