宇宙での遠隔操作で操作者に力の感覚を伝える2つの方法、ウェアラブル型のハプティックグローブと机に固定する接地型デバイスを比較します。現在の宇宙遠隔操作は主に視覚情報に頼っています。本研究ではVR環境で、それぞれの力覚フィードバックが精密な操作課題の成績にどう影響するかを評価しました。
論文・発表（英語）
1
K. H. Joshi, R. M. Suarez Flores, M. A. Zahid, S. Nisar
31st Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2026)
2
K. H. Joshi, K. Coleman, S. Nisar
Proc. 43rd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan (RSJ 2025)
3
K. H. Joshi, P. Suriyasomboon, R. M. Suarez Flores, S. Nisar
30th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2025
4
Wearable vs. World-Grounded: A VR-Based Comparative Analysis of Kinesthetic Haptic Feedback for Space Teleoperation Thesis
K. H. Joshi
Bachelor's thesis (Lab Project), Kyoto University of Advanced Science, Kyoto, Japan · Advisor: S. Nisar
