Manik Dogra · 修士研究 · 進行中
このプロジェクトは進行中です。詳細は近日公開予定です。
通常の術中映像から、マーカーを使わずにロボット手術器具の位置と姿勢をリアルタイムで推定します。
腎結石の標準治療である逆行性腎内手術（RIRS）を支援する、ハプティクス評価用のベンチプラットフォームです。
進行中のプロジェクト
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