Matthew Seamus O'Donnell · 修士研究 · 進行中
このプロジェクトは進行中です。詳細は近日公開予定です。
腕の外骨格の複数の関節を1つのモーターで動かし、小型・軽量化することを目指しています。
短いデータ窓でも高い精度を保つことで、外骨格の制御に使えるほど高速な歩行認識を目指します。
筋肉の信号を目で見える形に変えるVRシステムです。
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