ヒューマノイドロボットが、エネルギー消費の大きい膝曲げ姿勢ではなく、まっすぐ立てるようにする脚機構です。調整可能な5節閉リンク機構で、閉リンクの効率と開リンクの多様な動きを両立させます。
論文・発表（英語）
1
M. G. Chandramohan, K. Meitani, G. G. Nanayakkara, S. Nisar
31st Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2026)
2
M. G. Chandramohan, J. A. G. Nanayakkara, S. Nisar
Proc. 43rd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan (RSJ 2025)
3
Making Humanoid Robots Stand Straight: Design of a Novel Robotic Leg Architecture Ensuring High Energy Efficiency and Versatility Thesis
M. G. Chandramohan
Bachelor's thesis (Lab Project), Kyoto University of Advanced Science, Kyoto, Japan · Advisor: S. Nisar
