精密遠隔操作のためのハプティック複合現実トレーニング

Muhammad Abdullah Zahid · 卒業研究 · 進行中

振動触覚グローブとスーツを使って、精密なロボット遠隔操作を訓練する複合現実プラットフォームです。利用者の手の動きで6自由度ロボットアームのデジタルツインを操作し、その動きを実機がリアルタイムで再現します。指先・手首・胸への触覚の手がかりが、位置決め・接触・位置合わせを導きます。

Muhammad Abdullah Zahid

卒業研究生

論文・発表（英語）

M. A. Zahid, R. M. Suarez Flores, K. K. C., A. Majumder, K. Meitani, S. Nisar

Proc. 43rd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan (RSJ 2025)

座面から伝える振動触覚の手がかりで運転を支援する方法を研究しています。

ウェアラブルハプティックデバイスで、指に抵抗力を返すコンパクトな仕組みです。

手首に装着して人の手を拡張する追加のロボット指（SRF）に、触覚を持たせました。