ロボット下肢外骨格が、装着者の歩き方（平地、坂の上り下り、階段の上り下り）を認識できるようにします。新しい利用者ごとに大量の学習データを集めなくて済むよう、適応型ファジィアルゴリズム（AFBA）を提案し、適応型ニューロファジィ推論システム（ANFIS）による歩行支援の改善を実証しました。
論文・発表（英語）
1
N. Chirachongcharoen, S. Nisar
Artificial Life and Robotics, vol. 29, no. 1, pp. 389–397
2
N. Chirachongcharoen, S. Nisar
42nd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan (RSJ) 2024
3
Human Gait-Type Recognition without Pre-Training Using Adaptive Machine Learning for Lower-Limb Exoskeleton Thesis
N. Chirachongcharoen
Master's thesis, Kyoto University of Advanced Science, Kyoto, Japan · Advisor: S. Nisar
4
N. Chirachongcharoen, S. Nisar
28th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2023
