触覚と固有感覚を備えた人型ロボットハンド

人の手の構造と動きをもとにした5指のロボットハンドです。新しい腱駆動の指機構で、指の付け根の関節の独立した屈伸と、先端側の関節の連動を再現します。内蔵したポテンショメーターと磁気センサー式の触覚モジュールで、指の位置と触覚を感じ取ります。

Pasut Suriyasomboon

修士課程

論文・発表（英語）

P. Suriyasomboon, R. M. Suarez Flores, S. Nisar

9th Int. Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM) 2025

P. Suriyasomboon, A. Majumder, R. M. Suarez Flores, S. Nisar

30th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2025

Design and Development of a Robotic Hand with Proprioception and Tactile Sensing for Human-like Grasping Thesis

P. Suriyasomboon

Bachelor's thesis (Lab Project), Kyoto University of Advanced Science, Kyoto, Japan · Advisor: S. Nisar

P. Suriyasomboon, R. M. Suarez Flores, H. Kawakami, S. Nisar

29th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2024

P. Suriyasomboon, R. M. Suarez Flores, S. Nisar

Int. Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM) 2024 — Best Paper Award

P. Suriyasomboon, R. M. Suarez Flores, S. Nisar

42nd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan (RSJ) 2024