ウェアラブルハプティックデバイスで、指に抵抗力を返すコンパクトな仕組みです。多くのパッシブ型力覚ウェアラブルが使う大型のロック・ジャミング機構や空気・流体の供給装置の代わりに、2つの電磁石で腱の張力を調整して抵抗力を生み出します。成果はIEEE/RSJ IROS 2025で発表しました。
論文・発表（英語）
1
R. M. Suarez Flores, K. K. C., S. Nisar
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025, pp. 13949–13954
2
R. M. Suarez Flores, S. Nisar
IEEE Access, vol. 13, pp. 30127–30136
3
R. M. Suarez Flores, Karan K. C., S. Nisar
30th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2025
4
R. M. Suarez Flores, N. Chirachongcharoen, F. Shabani, S. Nisar
29th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2024
5
Design and Development of Soft Actuators for Safer Robotic Grasping and Manipulation Thesis
R. M. Suarez Flores
Master's thesis, Kyoto University of Advanced Science, Kyoto, Japan · Advisor: S. Nisar
6
R. M. Suarez Flores, B. Elsayed, S. Nisar
28th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2023
