義手のための低コストな反射的把持

Shubh Shukla · 卒業研究 · 進行中

高価な触覚センサーアレイを使わずに、義手やロボットハンドに安定した反射的な把持を与える3層のセンシングシステムです。開閉状態を検知するマイクロスイッチ、力を推定するモーター電流、すべりを検知して素早く握力を高める指先の圧電センサーで構成されます。

Shubh Shukla

卒業研究生

論文・発表（英語）

S. Shukla, S. Nisar

31st Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2026)

腕の外骨格の複数の関節を1つのモーターで動かし、小型・軽量化することを目指しています。

短いデータ窓でも高い精度を保つことで、外骨格の制御に使えるほど高速な歩行認識を目指します。

筋肉の信号を目で見える形に変えるVRシステムです。