座面・肘掛け・背もたれの振動で周囲の障害物を知らせる電動車椅子です。自動運転ではなく、利用者自身が運転の主導権を持ち続けられるようにしています。9名の参加者によるシミュレーション実験で空間認識が有意に向上し、成果はIEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering（2026年）に掲載されました。
論文・発表（英語）
1
Vehicle-Embedded Vibrotactile Haptic Feedback for Improved Driving Safety in Power Wheelchairs Journal
S. Phamornsuwana, S. Nisar
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
2
S. Phamornsuwana, S. Nisar
42nd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan (RSJ) 2024
3
Vehicle-Based Vibrotactile Haptics for Power Wheelchair Driving and Safety Assistance Thesis
S. Phamornsuwana
Master's thesis, Kyoto University of Advanced Science, Kyoto, Japan · Advisor: S. Nisar
4
S. Phamornsuwana, S. Nisar
28th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2023
