アガロースゲル濃度勾配の自動作製システム

濃度の異なる2種類のゲルを自動で混合・分注し、ゲルの濃度勾配を作る装置です。生命科学の実験室で日常的に行われる、手間のかかる作業の自動化を目指しました。ボールねじ式リニアアクチュエーターで動く2本のインジェクターが、ミキサーと分岐ノズルへゲルを送ります。