上肢外骨格のための単一モーター駆動トランスミッション

Alan Villalejo Cota · 博士研究 · 進行中

腕の外骨格の複数の関節を1つのモーターで動かし、小型・軽量化することを目指しています。修士論文では、摩擦ではなく歯車のかみ合いで速度とトルクを連続的に変える歯車式無段変速機（GCVT）を設計しました。5自由度の最小アクチュエーション腕外骨格の構想（AROB 2025）を発展させたものです。

Alan Villalejo Cota

博士課程

論文・発表（英語）

A. Villalejo Cota, R. M. Suarez Flores, S. Nisar

30th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2025

短いデータ窓でも高い精度を保つことで、外骨格の制御に使えるほど高速な歩行認識を目指します。

筋肉の信号を目で見える形に変えるVRシステムです。

回転翼機のような垂直離着陸（VTOL）と、固定翼機の巡航効率を両立する可変翼型の電動航空機です。